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乳化液马达包括六角非圆内齿圈、四角非圆外齿轮和十个行星齿轮，相邻两个行星齿轮和内齿圈、外齿轮和上下配流盘构成马达的一个工作腔。各个工作腔之间采用硬密封结构，配流盘上的配流孔控制各个工作腔中乳化液的进出。在进出液的压差作用下，各个工作腔在进液和排液之间连续反复地切换，太阳轮发生连续转动，通过联轴器牵引输出轴同步转动，实现扭矩输出。通过调节进出液流量的大小，可以控制马达在不同的转速下工作。

技术特点：
1）工作介质可以采用高水基乳化液(或矿物油)，安全性高。
2）抗污染能力强，耐冲击性好，能应对恶劣工况。
3）结构紧凑，能重比高，起动、制动迅速。
4）容积效率高，机械效率高，工作噪声低。
5）适用于中低转速大扭矩的场合，可直接驱动负载，无需减速装置。

性能参数：

型号		SPM400	SPM500	SPM630	SPM800
马达排量 V /cm³/r		400	500	630	800
工作压差ΔP /MPa	额定	18
	瞬时	25
公称流量(泵站) q /L/min		180
额定转矩 M /N·m		800	1000	1260	1600
额定转速 n /r/min		250	210	170	135
空载转速 n₀ /r/min		450	360	285	225
泄漏流量 Q /L/min		0~0.05
过滤精度(过滤器) /μm		63
重量 /kg		38	40	43	46

结构尺寸：